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AB多传动在港口岸桥的应用

  多传动是工业传动产品的一个类型,由连接到公共直流母线的工业传动模块构成。公共直流母线为传动模块提供直流电压。直流电压由一套装置中唯一的整流单元提供。这个结构简化了整个装置,并且带来了以下优点:节省了连线、安装和维护费用;减小线电流并且简化了制动装置;公共直流母线实现电能循环,可以实现电机到电机的制动而无需制动斩波器;减少了器件数量,提高了可靠性;节省了空间。

 

  本机各主要机构的驱动装置采用AB多传动能量回馈系统;整流单元选用AB 700AFE电源模块:20YD1K3A0ANNANA0,重载应用772KW,重载电流1150A。该模块用于全能量回馈的传动系统,它将三相交流电压整流为直流电压。在功率控制中,它具有很高的稳定和可靠的性能。主电路包括主开关、滤波器和变流器。变流器与传动单元硬件兼容。在无源模式中,变流器的工作方式与整流器相同;在有源模式中,控制IGBT以保持直流电压的恒定和线电流的正弦度。同时,控制性能的优异是因为使用了和DTC 技术相同的极快的控制技术。控制系统提供接近1的功率因数,不需要功率因数补偿。当线电压偏低时,ISU可以提高电机电压。由于使用DTC技术和LCL滤波技术,极大降低了谐波含量。


   
 

1.1 起升机构,一台250 kW变频电机采用一台20BP600A0ANNNNC0变频器驱动,重载300KW,重载电流535A。闭环失量控制。

变频器动力输出为单台电动机供电。安装在电机轴上的脉冲编码器做为变频器闭环控制的速度反馈元件,变频器与PLC之间采用Profibus通讯方式,PLC实时读取变频器的参数,并通过输入给PLC的主令控制器信号控制变频器的频率及电动机的转速。
 1.2 小车机构,一台132kW变频电机采用一台20BP365A0ANNNNC0变频器驱动,重载160KW,重载电流300A。
变频器动力输出为单台电动机供电。变频器与PLC之间采用Profibus通讯方式,PLC实时读取变频器的参数,并通过输入给PLC的主令控制器信号控制变频器的频率及电动机的转速。
 1.3 俯仰机构,与小车机构共用一台变频器驱动,闭环失量控制。

1.4 大车行走机构 采用八台15kW电机,采用一台20BP292A0ANNNNC0,重载150KW,重载236A变频器驱动,选用开环控制模式。
 

2. PLC控制、保护与联锁
本机采用ABPLC的控制系统,在各个关键部位均设置了PLC从站,接受各部位的控制及检测信号,由PLC总站内的CPU进行逻辑运算,用于保护、控制和联锁。在保护方面主要监测各控制装置和开关的动合程序是否符合动作要求,各个点设置的保护装置是否动作,同时变频器的各种运行状态指标和故障信息也会传送给PLC进行联锁保护。
PLC产生传动变频器所需的速度给定值,PLC还负责所有本机自动化系统的继电逻辑控制。各配电柜内各种开关信号均经过PLC进行处理,控制保护联锁可靠,当故障发生时,相关部位会自动进行保护,并会有故障声光报警及故障内容和部位显示。
本机主要保护功能有:短路、过流、过热保护、限位保护、零位保护、欠压保护、紧急停止保护、超载保护、偏载保护、超风速保护、超速保护、电气元器件动作失合保护、控制装置误动作保护以及变频器内置的各种保护。

 

案例提供:武汉分公司。更多信息,请咨询 lyf@hzeg.com

 

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