ControlNet概述

• 开放网络，超过50家产品供应商

• 高速 (5 Mbps)确定性实时控制和扩展 I/O 网络

• 高柔性控制系统架构 – 单一网络实现实时控制和报文传送

• 简化/增强的用户编程

• 灵活的安装（方式）选择

• 先进的网络能力

  —确定性 – 确切地知道数据何时会发送

  —可重复 – 传输时间恒定，不受网络上节点的增/删的影响

  —生产者/消费者网络模式（Producer/consumer Model）：支持多主（ Multi-master），多点传送（ Multicast）输入以及端到端（Peer-to-peer）通讯

罗克韦尔自动化产品包括

• ControlLogix, PLC 和 SLC 扫描器

• 网络组态软件

• 多种分布式 I/O 平台

• 物理介质和通讯接口

• 操作员接口 

• 交直流变频器，软启动器和其他

网络特性

• 高速确定性

  —确定性数据传输 – 知道数据到达的时间，有预约的服务 (Scheduled services)

  —可重复的数据传输 – 不论网络上节点设备的多寡，传输的时间是不变的

• 冗余

  —可选介质冗余

  —处理器冗余

  —PLC-5 热备

  —ControlLogix 处理器冗余等

• 适应工业应用的物理介质

  —适应高噪声环境（同轴电缆或者光纤连接）

  —本安型介质和产品（防爆型分布式I/O模块Flex Ex，光纤中继器）

  —即将推出密封型介质 (IP67)

• 被动型介质

  —节点加入/退出网络都不会影响系统的运行

  —支持主干/分支拓扑结构