1.温度模块和电位计输入模块

提供TC和RTD;16-bit分解力;50/60Hz抑制。适用于涉及热电偶和电阻温度传感器。魏德米勒的4信道输入模块适合所有通用热电偶元件和电阻温度传感器，模块的测量范围最终值的精度等级达0.2%，分解力达16bit，电缆断开以及电缆超出或低于限制值时，可以通过单独的信道诊断装置探测到。该模块的有其它特点包括：自动50Hz至60Hz抑制或外部和内部冷端补偿（RTD模块也具备此功能），增强了模块的整体功能。

2.数字计数器和通信模块

数字量计数模块和100/500kHz通信模块；32位计数器分辨率；各通道可进行独立诊断。

增量式和绝对值编码器已成为现代自动化系统不可或缺的一部分。魏德米勒专为这些应用开发设计了各种计数器模块，可接收的输入频率高达500kHz。同步串行接口（SSI）模块可进行高精度定位任务，并备有绝对值编码器。

该模块允许通过参数设置实现在监听或主模式下工作，从而适应所有的应用领域。可选的脉冲输入模块为您提供高达100kHz的频率测量功能，而UR20-1CNT-500能接收高达500kHz的频率输入。UR20-2CNT-100模块具有两个相互独立的计数输入；作为补充，UR20-1CNT-100-1DO模块具有一个计数器，同时提供插销、门限和复位输入等附加功能选项。允许从外部对计数模块进行控制。不仅如此，该模块可通过一组既定的参考值输出即时地触发事件。

UR20-1COM-232-485-422模块为您提供了通信功能拓展，例如，设备随时可通过RS232、RS485或RS422接口接入u-remote系统。UR20-1COM-SAI-PRO模块为将控制柜连接至现场提供了解决方案。该网关允许每个u-remote模块连接多达15个分布式IP67SAI-PROSubbus模块。

3.功率测量模块

单相或三相功率测量模块,额定电压可达300Veff。

电源模块用于测量和处理单相或三相负载的电流&电压，其额定电压高达交流300Veff（相导体&中性导体）。模块能直接测量并计算各种无功、视在、谐波和有功电能、能耗、相位角和许多其他电气参数。可通过调整参数来选择哪些数据将通过各种现场总线的过程数据传输出去。

装置可以直接测量1A或5A电流。针对更高的电流，可以使用魏德米勒接插式仪器或电流转换测量变送进行测量。

4.脉宽调制模块和步进电机模块

作为u-remote系统的一部分，魏德米勒ü为电流要求为0.5A至2A的小型电机的控制提供了专门解决方案，还可以用于控制阀门的蝶形件。脉冲宽度调制模块可在高达40kHz的开关频率范围内进行调整，在电机控制中，也可以借助推/拉输出级来切换模块，例如改变旋转方向。

魏德ü米勒’步进电机模块灵活高效，适用于机器人、搬运系统或带有步进电机的放置机的自动化。可变可调的运行参数和12V至50V的宽泛直流电源范围使模块非常灵活，适用于各种目标应用。六个集成的且可参数化的编码器或数字输入端以及两个0.5A的数字输出端使控制模块成为狭窄空间内的完整解决方案。

与u-remote系统的所有模块一样，此类模块也具有非常突出的特点，包括模块设计、可互换电子元件以及可拆卸直插式端子条。模块的电子元件为所连接的执行器供电，供电通过输出电流路径(UOUT)

5.馈电模块

10A馈电能力；输入或输出电流回路；可视化诊断。

6.安全I/O模块和安全馈电模块

SIL3;OSSD输出;接线盒断路和短路探测。

u-remote系统安全模块的主要功能包括紧急停止电路以及接线盒断路或短路探测。这些安全模块符合IEC62061和ENISO13849-1,4类,PLe标准的所有SIL3要求。

安全模块通过安全关闭下游输出模块，优化控制功能，最大限度确保设备安全。所有的输入传感器均通过单独的电压路径独立供电，而且能够将当前的机器状态报告控制单元。通过手动模式或自动启动功能均可以重启安全模块；除此之外，魏德米勒的安全模块符合最大透明度理念，即使用OSSD输出，缩短了模块的维修时间以及紧急情况下的响应时间。

7.应变片模块

u-remote测压元件分析双通道模块。

应变计形式的测量电桥用于测量重量、扭矩或振幅。u-remote的应力计模块的准确度高达0.01%，且带有两个24位分辨率的通道。每个通道都可以触发去皮重功能。借助u-remote网络服务器，独立个体可以轻松地进行校准。经由网络服务器的用户友好型校准设备带有密码保护和归档系统，以保证设置安全。

u-remote应力计模块能够在一个通道上并行分析至多四个测力传感器的测量数据。